機能の特徴

原理の概要

本Hブリッジモジュールはゲート回路を使用し、MOS管と組み合わせた方式でモータの正逆転、制動及び調速制御を実現する。大きな出力電流とL 298のような柔軟な制御信号論理がある。

技術パラメータ

インタフェース定義

せいぎょしんごうロジック

1.モータインタフェース1制御信号論理

注：入力信号が宙に浮いている場合はハイレベル

2.モータインタフェース2の制御信号論理

注：入力信号が宙に浮いている場合はハイレベル

典型的な接続例

1.シングルチップ制御モータを用いた回転配線方法

シングルチップの電源は駆動基板制御信号電源と共有しなければならないが、モータ電源GNDと共有してはならない。5 Vモノリシックマシンを使用する場合、駆動プレート+5 Vは電源+5 Vに接続され、3.3 Vシングルチップを使用する場合、駆動プレート+5 Vは電源3.3 Vに接続されます。シングルチップおよびドライブボード制御信号は、1つの電源を共用してもよいし、個別に電力を供給してもよい（ただし、必ず共有してください）。ENAはシングルチップ機のGPIOまたはPWM出力ポートに接続されており、ENAがハイレベルの場合、駆動プレートはイネーブルであり、正の反転またはブレーキは有効であり、PWM信号であれば、モータを速度調整することができる。低電力の場合、駆動板はエネルギーを禁止し、モータインタフェースは出力しない。IN 1とIN 2はシングルチップの2つのGPIOに接続されており（51シングルチップの任意のIOポートをサポートでき、プルアップ抵抗を必要としない）、モータの正逆転とブレーキを制御し、ドライバの論理は論理テーブルを参照。

2.キーを用いてモータの正逆中継線を制御する方法

ここで、PB 1とPB 2は2つのキーである。PB 2が押されてPB 1が押されていない場合、IN 1はハイレベル、IN 2はローレベル、モータは正転、PB 2が押下されてPB 1が押下されていない場合、IN 1はローレベル、IN 2はハイレベル、モータは反転、PB 1およびPB 2が両方とも押下または両方とも跳ね上がると、IN 2およびIN 2はいずれもローレベルまたはハイレベルであり、モータブレーキ（またはブレーキ）である。制御信号論理は論理テーブルを参照。

寸法定義

サイズは5.5 cm×5.5 cm×2.0 cm。取付孔径は3 mmで、M 3のネジを選んで固定することをお勧めします。裏面回路を短絡しないように注意して取り付け、絶縁パッドを付けるか、銅柱を使って基板を持ち上げることができます。

添付ファイル：